Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorErtürkoğlu, Şenol
dc.contributor.authorErzincanlı, Fehmi
dc.date.accessioned2020-04-30T14:13:05Z
dc.date.available2020-04-30T14:13:05Z
dc.date.issued2019
dc.departmentDÜ, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractYapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı biraraştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasındaönemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırılıp taşınması için otomasyonuygulamaları, uygun tutucu eksikliğinden dolayı, sınırlıdır. Bu tür esnek malzemeler, esnekliğinin yanındagenellikle, narin, gözenekli ve üzerlerinde kolaylıkla iz kalabildiğinden dolayı robot tutucuların çoğununkullanılması mümkün değildir. Bu çalışmada değişken boyut, şekil ve ağırlıktaki esnek ürünlerin temassızkaldırılıp-taşınması için tutucuların yenilikçi yaklaşımları sunulmuştur. Temassız tutucular, tutucu ile ürünarasında Bernoulli prensibine uygun yüksek hızlı akış üretilmesi sonucunda oluşan vakum ile kaldırılmasıilkesiyle çalışmaktadırlar. Çalışmanın sonunda bu tutucularla ilgili ileride yapılabilecek çalışmalar hakkındaönerilerde bulunulmuştur.en_US
dc.description.abstractIn this study, an extensive research has been done about grippers working with the Bernoulli principle andapplicationd fields. In automated production processes grasping devices and methods play a crucial role in thehandling of many products. The application of automation for handling of non-rigid products are relativelylimited due to lack of appropriate gripper. Most of the robot grippers are not easily applicable due to this type ofproducts are often non-rigid, delicate, porous and easily marked. In this study, robot grippers work withprinciples of non-contact are introduced. These non-contact grippers are used to handle non-rigid products withvariable size, shape and weight. The non-contact gripper operate using Bernoulli principle of generating a high-speed flow between the end effector and object surface thereby creating a vacuum which lifted the product. Atthe end of the study, suggestions were made about future studies on these grippers.en_US
dc.identifier.endpage605en_US
dc.identifier.issn2148-2446
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage594en_US
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TXpJME56Y3pNdz09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/1238
dc.identifier.volume7en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBahçe Bitkilerien_US
dc.subjectBalıkçılıken_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectBilgi Sistemlerien_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectDonanım ve Mimarien_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectSibernitiken_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectTeori ve Metotlaren_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectYapay Zekaen_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectYazılım Mühendisliğien_US
dc.subjectBitki Bilimlerien_US
dc.subjectBiyolojien_US
dc.subjectBiyoloji Çeşitliliğinin Korunmasıen_US
dc.subjectÇevre Bilimlerien_US
dc.subjectÇevre Mühendisliğien_US
dc.subjectDenizciliken_US
dc.subjectDeniz ve Tatlı Su Biyolojisien_US
dc.subjectEkolojien_US
dc.subjectEndüstri Mühendisliğien_US
dc.subjectEnerji ve Yakıtlaren_US
dc.subjectEntomolojien_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAkışkanlar ve Plazmaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAtomik ve Moleküler Kimyaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectKatı Halen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectNükleeren_US
dc.subjectFizikokimyaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectPartiküller ve Alanlaren_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectUygulamalıen_US
dc.subjectGenetik ve Kalıtımen_US
dc.subjectGıda Bilimi ve Teknolojisien_US
dc.subjectGörüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisien_US
dc.subjectHücre ve Doku Mühendisliğien_US
dc.subjectİmalat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat ve Yapı Teknolojisien_US
dc.subjectJeokimya ve Jeofiziken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectAnalitiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectİnorganik ve Nükleeren_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectOrganiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectTıbbien_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectUygulamalıen_US
dc.subjectLimnolojien_US
dc.subjectMaden İşletme ve Cevher Hazırlamaen_US
dc.subjectMalzeme Bilimlerien_US
dc.subjectBiyomalzemeleren_US
dc.subjectMalzeme Bilimlerien_US
dc.subjectKâğıt ve Ahşapen_US
dc.subjectMalzeme Bilimlerien_US
dc.subjectKaplamalar ve Filmleren_US
dc.subjectMalzeme Bilimlerien_US
dc.subjectKompozitleren_US
dc.subjectMalzeme Bilimlerien_US
dc.subjectÖzellik ve Testen_US
dc.subjectMalzeme Bilimlerien_US
dc.subjectSeramiken_US
dc.subjectMalzeme Bilimlerien_US
dc.subjectTekstilen_US
dc.subjectMantar Bilimien_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectMetalürji Mühendisliğien_US
dc.subjectMeteoroloji ve Atmosferik Bilimleren_US
dc.subjectMikroskopien_US
dc.subjectMimarlıken_US
dc.subjectMineralojien_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectBiyotıpen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectDenizen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectElektrik ve Elektroniken_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectHava ve Uzayen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectMakineen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectPetrolen_US
dc.subjectNanobilim ve Nanoteknolojien_US
dc.subjectNükleer Bilim ve Teknolojisien_US
dc.subjectOptiken_US
dc.subjectOrman Mühendisliğien_US
dc.subjectPaleontolojien_US
dc.subjectParazitolojien_US
dc.subjectPolimer Bilimien_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.subjectSavunma Bilimlerien_US
dc.subjectSpektroskopien_US
dc.subjectSu Kaynaklarıen_US
dc.subjectTaşınımen_US
dc.subjectTaşınım Bilimi ve Teknolojisien_US
dc.subjectTelekomünikasyonen_US
dc.subjectTermodinamiken_US
dc.subjectYeşilen_US
dc.subjectSürdürülebilir Bilim ve Teknolojien_US
dc.subjectZiraat Mühendisliğien_US
dc.subjectZiraaten_US
dc.subjectToprak Bilimien_US
dc.titleGözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taramasıen_US
dc.title.alternativeA Literature Review on Non-Contact Handling of Porous Flexible Materials using Bernoulli Principleen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
1238.pdf
Boyut:
369.04 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Koleksiyonu
Makale Koleksiyonu