Yazar "Ertürk, Şenol" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 7 / 7
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Design and Feasibility Tests of A New Laparoscopic Gripper for Grasping Soft Tissues of Variable Shape Without Clamping Force(2020) Ertürk, Şenol; Erzincanlı, FehmiSurgeons use grippers for grasping and moving soft tissues during Laparoscopic surgery. The grasping jaws ofthese grippers have different toothed structures to prevent tissues from slipping. As a result of clamping tissuesbetween grasping jaws, there is a risk of tissue damage. In this study, to eliminate this risk, a new Laparoscopicgripper that works on the Bernoulli principle and can lift tissues without clamping force was designed andproduced, and its applicability tests were carried out with an experimental study. The gripper works by creating avacuum with a high airflow rate with the Bernoulli principle between itself and the tissue. To not damage the liftedtissue by the strong air jet, a deflector was placed onto the center of the grasping surface to change the flowingdirection of the air flowing in the axial direction. The study showed that a gripper working with the Bernoulliprinciple could be applicable to lift and move soft and flexible tissues without clamping force.Öğe Grasping of Soft Tissues by Means of Non-Contact Gripper in Minimally Invasive Surgery(2019) Ertürk, Şenol; Erzincanlı, FehmiSurgeons need grippers to grasp and handling organs when performing Laparoscopic interventions. Thesegrippers usually have toothed profile to prevent the slippage of the organs and therefore, tissue damage mayoccur during the operation. There should be a solution to this risk of damage. The tissue can manipulate withoutpinching or even touching it. Non-contact grippers that work with Bernoulli principle are used in the industrialfield. The aim of the study investigates the feasibility of Bernoulli principle for manipulation soft tissues alongminimally invasive surgery. In this study, a contactless gripper working with the principle of Bernoulli has beendeveloped. Lifting force increases as a result of increasing the air flow velocity, gripper surface and nozzleradius. In order to prevent tissue damage, air deflector is used on gripper to change the direction of the air flow.The robot gripper was designed with venturi channels to increase the radial flow velocity. The effect of venturichannels on the lifting force were tested. This study demonstrate that a non-contact gripping device is applicableto lift flexible materials such as soft tissues in Minimally invasive surgery.Öğe Investigation of the Cutting Performance of Cutting Tools Coated With the Thermo-Reactive Diffusion (TRD) Technique(Ieee-Inst Electrical Electronics Engineers Inc, 2019) Ertürk, Şenol; Kayabaşı, OğuzThe life of cutting tools used in metal cutting operations is limited due to wear. Therefore, increasing wear resistance is of great importance for minimizing economic losses. By using different coating techniques, tools may be coated with harder compounds for enhancing wear resistance. Tool hardness and toughness are also increased through coating. In this study, boron and titanium coatings were applied on round cutting tool surfaces made of AISI D2 and AISI M2 steels by the thermo-reactive diffusion technique. AISI D2 cutting tool surface was coated with boron at 950 degrees C for 1 hour, and AISI M2 cutting tool surface was coated with boron at 1000 degrees C for 1 hour. After boron coating, the surfaces of the samples were coated with titanium at 1050 degrees C for 1 hour. The coated samples were characterized by using SEM, X-ray diffraction, EDS analysis, and micro hardness tests. Machining tests were performed to observe the wear resistance of the samples and the roughness of the machined surface. Machining tests were carried out on DIN 1651 free-cutting steel. Cylindrical turning tests were run at three different cutting speeds, 38, 73, and 138 m/min. and at three different feeding values, 0.08, 0.12, and 0.16 mm/rev. The results showed that the boron-and titanium-coated tools performed 50% better than the just boron-coated tools. In terms of surface roughness, it was determined that there was no significant difference between the coated and uncoated tools. The cutting performance values of our coating method were compared to those of ISCAR brand RCMT(code of the insert used in turning and milling operations in the ISO norm) inserts coated with the PVD and CVD methods, and it was seen in the experimental results that the tool coated with the TRD method performed better.Öğe Laparoskopik cerrahide hasta güvenliğinin arttırılması için yeni tip tutucu geliştirilmesi(Düzce Üniversitesi, 2019) Ertürk, Şenol; Erzincanlı, FehmiLaparoskopik cerrahi, uzun, ince tutucular ve kamera kullanılarak yapılan kapalı bir ameliyat türüdür. Tutucular, karın boşluğuna trokar adı verilen tüpler vasıtasıyla yerleştirilir. Karın boşluğunda karbondioksit gazı vasıtasıyla cerrah için bir çalışma alanı oluşturulur. Laparoskopik cerrahide iç organları tutmak ve hareket ettirmek için özel olarak tasarlanmış aletlere ihtiyaç duyulur. Laparoskopik cerrahi sırasında mekanik stres, dokuların hareket amaçlı kavranması sırasında kasıtsız yaralanmalarına neden olabilir. Son çalışmalar, uzmanlar tarafından kullanılan mevcut tutucuların doku hasarına yol açabileceğini göstermektedir. Cerrahlar, Laparoskopik ameliyat yaparken dokuları tutmak ve hareket ettirmek için tutucular kullanırlar. Bu tutucular, genellikle dişli profil yapılıdır ve dokuların kaymaması için sıkıştırılması gerekir. Bu da doku hasarı riski oluşturur. Bu hasar istenmeyen bir olaydır. Bu hasar riskini ortadan kaldırmak için bir çözüm geliştirilmesi gerekir. Dokuları sıkmadan hatta dokunmadan hareket ettirmek için bir alternatif tutma sistemi gerekir. Bu çalışma da Laparoskopik cerrahide dokuların tutulması ve hareketi için Bernoulli prensibi ile hava kullanılarak çalışan temassız tutucuların geliştirilmesi amaçlanmıştır. Çalışmada tutucu kaynaklı hasarları önleyebilmek için Bernoulli Prensibi kullanılarak çalışan yeni medikal tutucular geliştirilmiştir. Hava akışının kavranan doku üzerine direk çarpması sonucunda oluşabilecek doku hasarını önlemek için akış yönünü değiştirmek amacıyla tutucularda hava dağıtıcısı kullanılmıştır. Tutucunun merkezi kanalından akan hava, kaldırılacak nesneye çarpmadan hava dağıtıcısı sayesinde yönünü radyal olarak değiştirir. Bernoulli prensibine göre tutucu yüzey ile nesne arasından akan havanın hızının artması ile basıncı da azalır. Bu basınç, dış basınçtan küçük olduğu durumda nesne tutucu yüzeye doğru çekilir. Tutucu, sisteme takılıp sökülebilecek şekilde tasarlanmış olup yüzeyine kaldırma kuvvetine olumlu etki yapması amacıyla venturi kanalları yerleştirilmiştir. Yapılan deneyler, esnek dokuları kaldırmak için Bernoulli prensibi ile çalışan tutucuların kullanılmasının mümkün olabileceğini göstermiştir.Öğe On-Line Surface Roughness Prediction by Using a Probabilistic Approach for End-Milling(Ieee-Inst Electrical Electronics Engineers Inc, 2019) Kayabaşı, Oğuz; Ertürk, ŞenolAn effective and efficient methodology is proposed to predict surface roughness by online monitoring of surface quality using accelerometer signals. A probabilistic approach, Monte Carlo Simulation, was researched and developed to create an automated tool for on-line prediction of surface quality. Data from 3-axis vibration (Vx, Vy, Vz) signals were used to predict on-line surface roughness. According to an experimental design with four cutting parameters (Cutting speed (Vc), Feed per teeth (Sz), Dept of cut (Dc), Width of cut (Wc)), three-axis vibration signals were used to combine data into a probabilistic model for development of an on-line surface roughness prediction system. Once the probability model was established by using a data set consisting of 71 experiments, the model was tested for 10 different cutting conditions. The probability model shows that the results have convergence values that are close to each other, by as high as 96.37%.Öğe Pneumatic-Type Non-Contact Gripper for Laparoscopic Surgery and Optimization of Test Parameters for Maximum Air Speed(Univ Osijek, Tech Fac, 2022) Ertürk, ŞenolDuring Laparoscopic surgeries, grippers are used to grasp and handle organs. Grasping joints of grippers have various toothed profiles to prevent organs from slipping. To prevent slipping, sufficient clamping force should be applied to grippers. Organ tissues may get stuck between joints and damaged. In this study, specialdesigned and pneumatic-type non-contact grippers for Laparoscopic surgeries relying on Bernoulli's principle were produced and tested for performance in terms of the maximum air speed they can reach under specific conditions. Taguchi method was used for experimental design (with Taguchi L25 orthogonal sequence) and optimization. As parameters, 5 gripper types, 5 air pressures (3-6,5 bar), 5 flow rates (2-2,8 m3/h) were chosen. Results were evaluated with signal-to-noise ratio (S/N), analysis of variance and three-dimensional graphics. A 3rd-order polynomial regression model was used for air speed, and mathematical equation was obtained. The optimum combination was of 6 bar and 2,8 m3/h flow rate. Taguchi method results with verification tests were less than the admissible 20% error value. Reliability of optimization was tested by verification experiments performed within the specified confidence interval. The results are important in terms of developing grippers working without clamping force in laparoscopic surgeries and preventing gripper-induced tissue damage.Öğe Termokimyasal Yöntemle Bor ve Titanyum kaplı AISI D2 Kesici Takımlarının Kaplama Özelliklerinin ve Talaşlı İşlem Kabiliyetinin İncelenmesi(2020) Ertürk, Şenol; Erzincanlı, FehmiTalaş kaldırma işlemlerinde kullanılan kesici takımların ömürleri aşınma nedeniyle sınırlıdır. Bu nedenle kesicitakımların aşınma direncinin arttırılması ekonomik kayıpların en aza indirilmesi açısından büyük önemtaşımaktadır. Uygulanan farklı kaplama yöntemleriyle, takımlar çok daha sert bileşiklerden oluşan malzemelerlekaplanıp aşınma direnci geliştirilebilmektedir. Kaplama sayesinde bir yandan takım sertliği artarken diğer taraftantokluğu muhafaza edilebilmesi önemli bir avantajdır. Bu çalışmada AISI D2 çeliğinden üretilmiş kesici takımlartermo-reaktif difüzyon yöntemi ile 1 saat boyunca 950 ºC ve 1050 ºC de borla ve titanyumla kaplanmıştır.Kaplanan numuneler, SEM, x ışını, EDS analizi ve mikrosertlik testi yapılarak karakterize edilmiştir. Numunelerinaşınma direncini ve tornada işlenmiş yüzey pürüzlülüğünü gözlemlemek için talaş kaldırma testleri yapılmıştır.Talaş kaldırma deneyleri, DIN 1651 otomat çeliği üzerinde gerçekleştirilmiştir. Silindirik tornalama testlerininuygulandığı çalışma da 38-73-138 m/dk ve 0,08, 0,12, 0,16 mm/dev olmak üzere üç farklı kesme hızı ve ilerlemedeğeri kullanılmıştır. Sonuçlar, borlama ve titanyumlama işlemleri uygulanan takımın sadece borlanan takıma göre%50 oranında daha iyi performans sergilediği göstermiştir. Yüzey pürüzlülüğü açısından genel olarak kaplanmışve kaplanmamış takımlar arasında önemli bir fark olmadığı belirlenmiştir.
