Design and Feasibility Tests of A New Laparoscopic Gripper for Grasping Soft Tissues of Variable Shape Without Clamping Force
Yükleniyor...
Dosyalar
Tarih
2020
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Surgeons use grippers for grasping and moving soft tissues during Laparoscopic surgery. The grasping jaws ofthese grippers have different toothed structures to prevent tissues from slipping. As a result of clamping tissuesbetween grasping jaws, there is a risk of tissue damage. In this study, to eliminate this risk, a new Laparoscopicgripper that works on the Bernoulli principle and can lift tissues without clamping force was designed andproduced, and its applicability tests were carried out with an experimental study. The gripper works by creating avacuum with a high airflow rate with the Bernoulli principle between itself and the tissue. To not damage the liftedtissue by the strong air jet, a deflector was placed onto the center of the grasping surface to change the flowingdirection of the air flowing in the axial direction. The study showed that a gripper working with the Bernoulliprinciple could be applicable to lift and move soft and flexible tissues without clamping force.
Cerrahlar, Laparoskopik cerrahi sırasında yumuşak dokuları tutmak ve hareket ettirmek için tutucular kullanmaktadır. Bu tutucuların kavrama çeneleri, dokuların kaymaması için değişik yapılarda dişli yapıya sahiptirler. Dokuların tutucu çeneler arasında sıkıştırılması sonucunda doku hasarı riski oluşmaktadır. Bu çalışmada bu riskin ortadan kaldırılması için Bernoulli prensibi kullanılarak çalışan, dokuları sıkmadan kaldırabilen yeni bir Laparoskopik tutucu tasarlanıp üretilerek deneysel çalışma ile uygulanabilirlik testleri yapılmıştır. Tutucu, doku ile arasında Bernoulli prensibi ile yüksek hava akış hızı ile vakum oluşturularak çalışmaktadır. Kaldırılan dokuların kuvvetli hava jetinden zarar görmemesi için eksenel yönde akan havanın akış yönünü değiştirmek amacıyla tutucu yüzey merkezine deflektör yerleştirilmiştir. Çalışma, Bernoulli prensibi ile çalışan bir tutucunun yumuşak ve esnek dokuların sıkıştırılmadan kaldırılması ve hareketi için uygulanabileceğini göstermiştir.
Cerrahlar, Laparoskopik cerrahi sırasında yumuşak dokuları tutmak ve hareket ettirmek için tutucular kullanmaktadır. Bu tutucuların kavrama çeneleri, dokuların kaymaması için değişik yapılarda dişli yapıya sahiptirler. Dokuların tutucu çeneler arasında sıkıştırılması sonucunda doku hasarı riski oluşmaktadır. Bu çalışmada bu riskin ortadan kaldırılması için Bernoulli prensibi kullanılarak çalışan, dokuları sıkmadan kaldırabilen yeni bir Laparoskopik tutucu tasarlanıp üretilerek deneysel çalışma ile uygulanabilirlik testleri yapılmıştır. Tutucu, doku ile arasında Bernoulli prensibi ile yüksek hava akış hızı ile vakum oluşturularak çalışmaktadır. Kaldırılan dokuların kuvvetli hava jetinden zarar görmemesi için eksenel yönde akan havanın akış yönünü değiştirmek amacıyla tutucu yüzey merkezine deflektör yerleştirilmiştir. Çalışma, Bernoulli prensibi ile çalışan bir tutucunun yumuşak ve esnek dokuların sıkıştırılmadan kaldırılması ve hareketi için uygulanabileceğini göstermiştir.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
[No Keywords]
Kaynak
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
8
Sayı
3
