Meyve Ayrıştırma Otomasyonu; Kartezyen Robot ve Konveyör Tasarımı
Küçük Resim Yok
Tarih
2024
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Duzce University
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Kalite kontrol işlemi, konveyör banttaki ürünleri sağlam, ezik, çürük ve ham şeklinde ayıklama prosesi insanlar tarafından yapılmaktadır. Fakat ayıklama işleminde insan faktöründen dolayı belli bir standart yakalayabilmek ve istikrarlı şekilde aynı verimde çalışmak zordur. Bu nedenle bu işlemin görüntü işleme, kartezyen robot ve konveyör bant teknolojileri kullanılarak otonom şekilde yapılması hem işlemin hızlanması hem de maliyetinin azalması açısından önemlidir. Bu çalışmada, meyve ayrıştırma otomasyonu için al ve yerleştir kartezyen robot ve konveyör bant sistemi birbirine entegre olacak şekilde tasarlanmıştır. Görüntü işlemesi tamamlanan meyveler konveyör bandın üzerine konumlandırılmaktadır. Konveyör bant üzerine bölmeler ekleyip görüntü işleme mekanizmasından düşen meyvelerin konumunu değiştirmeden kartezyen robota ulaşması sağlanmaktadır. Kartezyen robot, konveyörün üzerinde bulanan meyvenin konumuna göre harekete başlamaktadır. Meyvenin konumuna ulaştığında bir vakum jeneratörü yardımıyla tutma işlemi yaparak, meyvenin durumuna göre (renk, hasarlı, hasarsız) ayrılan depolama alanlarına bırakma işlemini yapmaktadır. Tasarlanan kartezyen robot sayesinde daha hızlı, daha az maliyetli ve güvenilir bir şekilde ayrıştırma yaparak hata oranı minimuma indirilmesi amaçlanmaktadır. Çalışmada hedeflenen fiziki olarak ayrıştırma sağlamaktır. Hazırlanan sistemin endüstride kullanılacak olması ile işçilik maliyetini en aza indirgenmesi ve insan faktöründe oluşabilecek hataları minimize etmek hedeflenmektedir.
The quality control process, the process of sorting the products in the conveyor belt into intact, bruised, rotten, and raw types, is carried out by people. However, due to the human factor in the sorting process, achieving a certain standard and working consistently at the same efficiency is difficult. Therefore, performing this process autonomously using image processing, cartesian robots, and conveyor belt technologies is essential in terms of both accelerating the process and reducing its cost. In this study, pick and place cartesian robot and conveyor belt are designed to be integrated for fruit sorting automation. The fruits whose image processing is completed are positioned in the conveyor belt. By adding partitions in the conveyor belt, the fruits falling from the image processing mechanism are ensured to reach the cartesian robot without changing their position. The cartesian robot starts moving according to the position of the fruit on the conveyor. When it reaches the location of the fruit, it holds it with the help of a vacuum generator and leaves it in the storage areas separated according to the condition of the fruit (color, damaged, undamaged). Thanks to the designed cartesian robot, it aims to minimize the error rate by sorting faster, less costly, and more reliable way. The study aims to provide physical separation. Using the prepared system in the industry aims to minimize labor costs and errors that may occur in the human factor.
The quality control process, the process of sorting the products in the conveyor belt into intact, bruised, rotten, and raw types, is carried out by people. However, due to the human factor in the sorting process, achieving a certain standard and working consistently at the same efficiency is difficult. Therefore, performing this process autonomously using image processing, cartesian robots, and conveyor belt technologies is essential in terms of both accelerating the process and reducing its cost. In this study, pick and place cartesian robot and conveyor belt are designed to be integrated for fruit sorting automation. The fruits whose image processing is completed are positioned in the conveyor belt. By adding partitions in the conveyor belt, the fruits falling from the image processing mechanism are ensured to reach the cartesian robot without changing their position. The cartesian robot starts moving according to the position of the fruit on the conveyor. When it reaches the location of the fruit, it holds it with the help of a vacuum generator and leaves it in the storage areas separated according to the condition of the fruit (color, damaged, undamaged). Thanks to the designed cartesian robot, it aims to minimize the error rate by sorting faster, less costly, and more reliable way. The study aims to provide physical separation. Using the prepared system in the industry aims to minimize labor costs and errors that may occur in the human factor.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Kartezyen robot|Konveyör Bant|Otomasyon|Cartesian robot|Conveyor Belt|Automation
Kaynak
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
12
Sayı
3
