Tekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorAltun, Yusuf
dc.date.accessioned2020-04-30T14:41:03Z
dc.date.available2020-04-30T14:41:03Z
dc.date.issued2017
dc.departmentDÜ, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, tekil olmayan descriptor (tanımlayıcı) belirsiz sistemler için kestirim yapılabilir yâda sensörle ölçülebilir bozucularıbastırmak için aynı anda statik ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol tasarımı önerilmektedir. Geri beslemeli ve ileri beslemelikontrol, doğrusal zamanla değişmeyen belirsiz sistemler için bozucuları bastırmak ve etkisini ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir.Kontrol dizaynı, doğrusal matris eşitsizlikleri yardımıyla H kontrol teorisine dayanılarak gerçekleştirilmiştir. Robot kolu gibi çoğumekanik sistemler tekil olmayan belirsiz descriptor sistemler şeklinde modellenir. Bu yüzden bu çalışmada tekil olmayan belirsizsistemler ele alınmıştır. Önerilen tasarımın başarımı simülasyon örnekleriyle desteklenmektedir.en_US
dc.description.abstractThis study presents the design static feedback and feedforward control for eliminating of the external disturbances which are observableor measurable from any sensors. The feedback and feedforward controller design are developed to eliminate the effects of disturbancesfor the linear time invariant uncertain systems. The design is attained via H control theory and linear matrix inequality. Most ofmechanical systems such as robot arm are nonsingular descriptor systems. Thus, nonsingular descriptor systems are discussed. Thesuccess of the design is presented in simulation examples.en_US
dc.identifier.doi10.7212/zkufbd.v1i1.459en_US
dc.identifier.endpage159en_US
dc.identifier.issn2146-4987
dc.identifier.issn2146-7277
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage154en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.7212/zkufbd.v1i1.459
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TWprME1qVTFOUT09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/1964
dc.identifier.volume7en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofKaraelmas Fen ve Mühendislik Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBiyolojien_US
dc.subjectBiyoloji Çeşitliliğinin Korunmasıen_US
dc.subjectÇevre Bilimlerien_US
dc.subjectÇevre Mühendisliğien_US
dc.subjectEkolojien_US
dc.subjectEntomolojien_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAkışkanlar ve Plazmaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAtomik ve Moleküler Kimyaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectKatı Halen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectNükleeren_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectPartiküller ve Alanlaren_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectUygulamalıen_US
dc.subjectİmalat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat ve Yapı Teknolojisien_US
dc.subjectİstatistik ve Olasılıken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectAnalitiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectOrganiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectTıbbien_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectDenizen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectElektrik ve Elektroniken_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectHava ve Uzayen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectMakineen_US
dc.subjectNanobilim ve Nanoteknolojien_US
dc.subjectPolimer Bilimien_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.subjectSavunma Bilimlerien_US
dc.subjectTelekomünikasyonen_US
dc.subjectTermodinamiken_US
dc.subjectZoolojien_US
dc.titleTekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımıen_US
dc.title.alternativeControl Design for Nonsingular Descriptor Systemsen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
1964.pdf
Boyut:
413.29 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Makale Koleksiyonu