Tekil Olmayan Tanımlayıcı Sistemler İçin Kontrol Tasarımı
Loading...
Files
Date
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Access Rights
info:eu-repo/semantics/openAccess
Abstract
Bu çalışmada, tekil olmayan descriptor (tanımlayıcı) belirsiz sistemler için kestirim yapılabilir yâda sensörle ölçülebilir bozucularıbastırmak için aynı anda statik ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol tasarımı önerilmektedir. Geri beslemeli ve ileri beslemelikontrol, doğrusal zamanla değişmeyen belirsiz sistemler için bozucuları bastırmak ve etkisini ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir.Kontrol dizaynı, doğrusal matris eşitsizlikleri yardımıyla H kontrol teorisine dayanılarak gerçekleştirilmiştir. Robot kolu gibi çoğumekanik sistemler tekil olmayan belirsiz descriptor sistemler şeklinde modellenir. Bu yüzden bu çalışmada tekil olmayan belirsizsistemler ele alınmıştır. Önerilen tasarımın başarımı simülasyon örnekleriyle desteklenmektedir.
This study presents the design static feedback and feedforward control for eliminating of the external disturbances which are observableor measurable from any sensors. The feedback and feedforward controller design are developed to eliminate the effects of disturbancesfor the linear time invariant uncertain systems. The design is attained via H control theory and linear matrix inequality. Most ofmechanical systems such as robot arm are nonsingular descriptor systems. Thus, nonsingular descriptor systems are discussed. Thesuccess of the design is presented in simulation examples.
This study presents the design static feedback and feedforward control for eliminating of the external disturbances which are observableor measurable from any sensors. The feedback and feedforward controller design are developed to eliminate the effects of disturbancesfor the linear time invariant uncertain systems. The design is attained via H control theory and linear matrix inequality. Most ofmechanical systems such as robot arm are nonsingular descriptor systems. Thus, nonsingular descriptor systems are discussed. Thesuccess of the design is presented in simulation examples.
Description
Keywords
Biyoloji, Biyoloji Çeşitliliğinin Korunması, Çevre Bilimleri, Çevre Mühendisliği, Ekoloji, Entomoloji, Fizik, Akışkanlar ve Plazma, Fizik, Atomik ve Moleküler Kimya, Fizik, Katı Hal, Fizik, Matematik, Fizik, Nükleer, Fizik, Partiküller ve Alanlar, Fizik, Uygulamalı, İmalat Mühendisliği, İnşaat Mühendisliği, İnşaat ve Yapı Teknolojisi, İstatistik ve Olasılık, Jeoloji, Kimya, Analitik, Kimya, Organik, Kimya, Tıbbi, Matematik, Mühendislik, Deniz, Mühendislik, Elektrik ve Elektronik, Mühendislik, Hava ve Uzay, Mühendislik, Jeoloji, Mühendislik, Kimya, Mühendislik, Makine, Nanobilim ve Nanoteknoloji, Polimer Bilimi, Robotik, Savunma Bilimleri, Telekomünikasyon, Termodinamik, Zooloji
Journal or Series
Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi
WoS Q Value
Scopus Q Value
Volume
7
Issue
1
