Kablo tahrikli bir çizim robotunun tasarımı ve optimizasyonu

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorToz, Metin
dc.contributor.authorTelci, Serkan
dc.date.accessioned2021-12-01T18:07:15Z
dc.date.available2021-12-01T18:07:15Z
dc.date.issued2021
dc.departmentDÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.description.abstractBu tez çalışmasında, düzlemsel kablo kontrollü bir çizim robotu için geometrik optimizasyon yapan bir sistem önerilmiş ve bu sistemin çalışması sırasında parametrelerin belirlenebilmesi için kullanıcı ara yüzü tasarımı gerçekleştirilmiştir. Önerilen bu sistem, kullanıcıdan aldığı örnek bir resim ve robot mekanizmasının köşe nokta sayısı için; o resmin çizilebilmesini sağlayacak robotun optimum geometrik tasarımını önermektedir. Sistem, geliştirilen ara yüzü kullanarak giriş olarak, çizilmesi istenilen resmi ve kablo kontrollü robot için istenilen köşe noktası sayısını almaktadır. Devamında bu bilgileri kullanarak giriş resminin çizilebilmesini sağlayacak olan robot mekanizmasının kablo uzunluklarını ve kabloların kaleme bağlantı noktalarını optimize etmekte, çıkan sonuçlara göre optimum mekanizmayı önermektedir. Optimizasyon aracı olarak Genetik Algoritma (GA) kullanılmıştır. Önerilen sistemin test edilmesi amacıyla sekiz farklı resim ve her resim için beş farklı köşe nokta sayısı girilerek geometrik optimizasyon yapılmış ve elde edilen sonuçlar karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.en_US
dc.description.abstractIn this thesis, a geometric optimization system is proposed for a planar cable-driven drawing robot and a user interface design has been carried out in order to determine the parameters during the operation of this system. For this proposed system, a sample picture taken from the user and the number of corner points of the robot mechanism; It proposes the optimum geometric design of the robot, which will enable that picture to be drawn by the robot. Using the developed interface, the system takes the desired picture and the number of corner points for the cable-driven robot as input, and by using this information, it optimizes the cable lengths of the robot mechanism and the connection points of the cables to the pen, which will enable the input picture to be drawn, and proposes the optimum mechanism according to the results. Genetic Algorithm was used as an optimization tool. In order to test the proposed system, geometric optimization was made by entering eight different images and five different corner points for each image, and the results were presented comparatively.en_US
dc.identifier.endpage100en_US
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=v7BkNnnepTnbhn8rNR77LZhHcFgM2b05Le43StaPY323ATmz4WRZzP1AOEykr_pF
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/8798
dc.identifier.yoktezid688903en_US
dc.institutionauthorTelci, Serkanen_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherDüzce Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolen_US
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Controlen_US
dc.titleKablo tahrikli bir çizim robotunun tasarımı ve optimizasyonuen_US
dc.title.alternativeDesign and optimization of a cable driven drawing roboten_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
688903.pdf
Boyut:
4.25 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Full Text / Tam Metin
İndir

Koleksiyon

Tez Koleksiyonu