Prototip olarak Tasarlanan Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansı

Basit Öğe Kaydı
dc.authorid
dc.contributor.authorAyyıldız, Mustafa
dc.contributor.authorAyyıldız, Elmas Aşkar
dc.date.accessioned2021-12-01T18:24:03Z
dc.date.available2021-12-01T18:24:03Z
dc.date.issued2020
dc.department[Belirlenecek]en_US
dc.description.abstractParalel kinematik mekanizmalar ailesinden olan lineer delta robot, 3 adet lineer aktüatör ile hareket ettirilen, birsabit ve bir hareketli platformdan oluşan bir robottur. Bu çalışmada, lineer delta robotun prototipi yapılarakdoğruluk ve tekrarlanabilirlik performansı gerçekleştirilmiştir. Lineer delta robot için deney tasarımı düzeneğikurulmuş ve ISO 9283 standardına göre ortalama doğruluk ve tekrarlanabilirlik parametreleri Microscribe G2Xkoordinat ölçme cihazı kullanılarak robotun performansı bulunmuştur. Yapılan testlerde robotun ortalamadoğruluğu 1,25 mm ve ortalama tekrarlanabilirliği ise 1,45 mm bulunmaktadır. Sonuç olarak yapılan testler açıkçevrim kontrol metoduyla yapıldığı için literatürdeki çalışmalara benzerlik göstermektedir.en_US
dc.description.abstractThe linear delta robot, which is a family of parallel kinematic mechanisms, is a robot consisting of a fixed and a moving platform, driven by 3 linear actuators. In this study, accuracy and repeatability performance of linear delta robot was performed. Experimental design for linear delta robots was established and average accuracy and repeatability parameters according to ISO 9283 standard were found to be robot's performance by using Microscribe G2X coordinate measuring device. In the tests, the average accuracy of the robot is 1.25 mm and the average repeatability is 1.45 mm. As a result, the tests are similar to those in the literature because they are performed by open loop control method.en_US
dc.identifier.doi10.29130/dubited.589330
dc.identifier.endpage879en_US
dc.identifier.issn2148-2446
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage869en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29130/dubited.589330
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TXprd01UZ3pNdz09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/9821
dc.identifier.volume8en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subject[No Keywords]en_US
dc.titlePrototip olarak Tasarlanan Lineer Delta Robotun Doğruluk ve Tekrarlanabilirlik Performansıen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
9821.pdf
Boyut:
1.22 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Koleksiyonu