Myo-Elektriksel Sinyaller İle İnsansız Kara Aracının Uzaktan Kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorKalkan, Osman
dc.contributor.authorTaşar, Beyda
dc.contributor.authorNazlı, Özgür
dc.contributor.authorTatar, Ahmet Burak
dc.date.accessioned2023-04-10T20:21:07Z
dc.date.available2023-04-10T20:21:07Z
dc.date.issued2020
dc.departmentRektörlük, Rektörlüğe Bağlı Birimler, Düzce Üniversitesi Dergilerien_US
dc.description.abstractBu çalışma kapsamında insansız bir kara aracının kişinin el ve parmak hareketleri ile uzaktan kontrolügerçekleştirilmiştir. Beyinden kol kaslarına iletilen ve kişinin el hareketlerini gerçekleştirmesini sağlayanElektromiyografi (EMG) sinyalleri, kişinin koluna giydiği sekiz EMG sensör içeren bileklik vasıtası ile gerçekzamanlı olarak alınmıştır. Raspberry pi 3 gömülü sistem kartı üzerinde geliştirilen sinyal işleme, öznitelikçıkarımı ve sınıflandırma algoritmaları kullanılarak anlamlandırılmıştır. Başka bir deyişle el hareketin örüntüsü(el kapama, parmak açma, serçe parmak temas, bilek dışa bükme, vs.) ile EMG sinyal grubu arasındaki ilişkilertanımlanmıştır. Anlamlandırılan her bir el hareketi araç için bir hareketi kontrol komutu (el kapama: araç ileri,parmak açma: araç dur, serçe parmağa temas: sola dönüş, bilek dışa bükme: sağa dönüş, vs.) olarakkullanılmıştır. Böylece insan – mobil araç etkileşim ağı kurulmuştur. Kurulan insan- mobil araç etkileşim ağısayesinde el hareketleri ile mobil aracın gerçek zamanlı hareket kontrolü ortalama % 92 başarı ilegerçekleştirilmiştir.en_US
dc.identifier.doi10.29130/dubited.606622
dc.identifier.endpage245en_US
dc.identifier.issn2148-2446
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage233en_US
dc.identifier.trdizinid389770en_US
dc.identifier.urihttp://doi.org/10.29130/dubited.606622
dc.identifier.urihttps://search.trdizin.gov.tr/yayin/detay/389770
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/11567
dc.identifier.volume8en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.titleMyo-Elektriksel Sinyaller İle İnsansız Kara Aracının Uzaktan Kontrolüen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
11567.pdf
Boyut:
1.35 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Koleksiyonu