Gözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taraması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorErtürk, Şenol
dc.contributor.authorErzincanlı, Fehmi
dc.date.accessioned2025-10-11T20:42:30Z
dc.date.available2025-10-11T20:42:30Z
dc.date.issued2019
dc.departmentDüzce Üniversitesien_US
dc.description.abstractYapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı bir araştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasında önemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırılıp taşınması için otomasyon uygulamaları, uygun tutucu eksikliğinden dolayı, sınırlıdır. Bu tür esnek malzemeler, esnekliğinin yanında genellikle, narin, gözenekli ve üzerlerinde kolaylıkla iz kalabildiğinden dolayı robot tutucuların çoğunun kullanılması mümkün değildir. Bu çalışmada değişken boyut, şekil ve ağırlıktaki esnek ürünlerin temassız kaldırılıp-taşınması için tutucuların yenilikçi yaklaşımları sunulmuştur. Temassız tutucular, tutucu ile ürün arasında Bernoulli prensibine uygun yüksek hızlı akış üretilmesi sonucunda oluşan vakum ile kaldırılması ilkesiyle çalışmaktadırlar. Çalışmanın sonunda bu tutucularla ilgili ileride yapılabilecek çalışmalar hakkında önerilerde bulunulmuştur.en_US
dc.description.abstractIn this study, an extensive research has been done about grippers working with the Bernoulli principle and applicationd fields. In automated production processes grasping devices and methods play a crucial role in the handling of many products. The application of automation for handling of non-rigid products are relatively limited due to lack of appropriate gripper. Most of the robot grippers are not easily applicable due to this type of products are often non-rigid, delicate, porous and easily marked. In this study, robot grippers work with principles of non-contact are introduced. These non-contact grippers are used to handle non-rigid products with variable size, shape and weight. The non-contact gripper operate using Bernoulli principle of generating a highspeed flow between the end effector and object surface thereby creating a vacuum which lifted the product. At the end of the study, suggestions were made about future studies on these grippers.en_US
dc.identifier.doi10.29130/dubited.488726
dc.identifier.endpage605en_US
dc.identifier.issn2148-2446
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage594en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.29130/dubited.488726
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/21052
dc.identifier.volume7en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherDuzce Universityen_US
dc.relation.ispartofDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.snmzKA_DergiPark_20250911
dc.subjectEngineeringen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.titleGözenekli Esnek Malzemelerin Bernoulli Prensibi Kullanılarak Temassız Taşınması Üzerine Literatür Taramasıen_US
dc.title.alternativeA Literature Review on Non-Contact Handling of Porous Flexible Materials using Bernoulli Principleen_US
dc.typeResearch Articleen_US

Dosyalar

Koleksiyon

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi Koleksiyonu