Kritik Metan Yoğunluğu Tespit Robotu Prototip Tasarımı ve Üretimi
Küçük Resim Yok
Tarih
2022
Yazarlar
Dergi Başlığı
Dergi ISSN
Cilt Başlığı
Yayıncı
Mustafa GÜNAY
Erişim Hakkı
info:eu-repo/semantics/openAccess
Özet
Metan, evsel atıkların çürümesi esnasında metanojen isimli arke bakteriler tarafından üretilen, rengi ve kokusu olmayan bir gazdır. Doğal gazın da ana bileşenlerinden biri olan metan gazı iyi bir yakıttır ve belirli koşullarda patlayıcı özellik gösterebilmektedir. Metan gazına özellikle çöplükler, geri dönüşüm tesisleri ve madenler gibi ortamlarda sıkça rastlanır. Bu ortamlarda kontrolünün sağlanamaması bugüne kadar yüzlerce patlama ve yangına sebebiyet vermiştir. Bu patlama ve yangınlar ciddi can ve mal kayıplarına yol açabilmektedir. Bu çalışmada metan gazının kontrol altında tutulmasını sağlayan mobil bir robot geliştirmek, böylece ülkemizde metan gazı kaynaklı olası patlamaların önüne geçmek amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusunda ortamdaki metan yoğunluğunu ölçerek patlama koşullarını önceden tespit eden ve patlama gerçekleşmeden gerekli birimlere durumu bildiren bir robot tasarlanmış ve üretimi gerçekleştirilmiştir. Çalışmada gaz tespitinden farklı olarak özellikle metan gazının kontrolü üzerine odaklanılmış, robotun tasarımı metan gazının karşılaşıldığı ortamlarda kullanılmaya uygun şekilde yapılmıştır. Olası yangın durumlarında robotun deformasyona uğrama süresini uzatmak adına gövdesi 310 çelik sacdan üretilmiş ve iç yüzeyine seramik fiber ile yalıtım işlemi uygulanmıştır.
Açıklama
Anahtar Kelimeler
Metan|Gaz tespiti|Mobil robotlar|Tasarım|İmalat
Kaynak
Manufacturing Technologies and Applications
WoS Q Değeri
Scopus Q Değeri
Cilt
3
Sayı
1
