Otomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı Ve Gövde Açısının Bulanık Mantık İle Gerçek Zamanlı Kontrolü

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorBaşçı, Abdullah
dc.contributor.authorDerdiyok, Adnan
dc.contributor.authorMercan, Emrah
dc.date.accessioned2020-04-30T14:41:00Z
dc.date.available2020-04-30T14:41:00Z
dc.date.issued2015
dc.departmentDÜ, Akçakoca Meslek Yüksekokuluen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, Otomatik Yönlendirmeli Aracın (OYA) gövde hızı ve gövde açısı kontrolü gerçek zamanlı olarak bulanık mantık kontrolcü ile gerçekleştirilmiştir. OYA'nın gövde hızı ve gövde açısı denetimi ile aracın iki boyutlu düzlemde istenilen yörüngeyi takip etmesi sağlanmıştır. Ayrıca, bulanık mantık kontrolcünün performansı PI kontrolcü ile mukayese edilmiş ve deneysel sonuçlar bulanık mantık kontrolcünün PI kontrolcüye oranla daha kararlı ve daha uygun kontrol işaretleri ürettiğini ve dinamik değişimlere daha hızlı cevap verdiğini göstermiştir. Kontrolcü performansları ayrıca ani harici bozucu etki ve ekstra yük için incelenmiş ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this paper a fuzzy controller is applied to velocity and direction angle control of a certain type of wheeled mobile robots called Automated Guided Vehicles (AGVs). The velocity and direction angle of the AGV are controlled to keep the vehicle on desired path. A PI controller is also applied to AGV in order to show the robustness of the fuzzy controller. Experimental results prove that the fuzzy controller shows better tracking performance than the PI controller in terms of robustness, smoothness and fast dynamics. Results are also given for sudden disturbance and extra load conditions and satisfied results are obtained.en_US
dc.identifier.endpage65en_US
dc.identifier.issn2147-5881
dc.identifier.issue2en_US
dc.identifier.startpage59en_US
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TWpBMk5ETXhNUT09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/1954
dc.identifier.volume21en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.titleOtomatik Yönlendirmeli Bir Aracın Gövde Hızı Ve Gövde Açısının Bulanık Mantık İle Gerçek Zamanlı Kontrolüen_US
dc.title.alternativeReal Time Fuzzy Based Speed And Direction Angle Control Of An Automated Guided Vehicleen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
1954.pdf
Boyut:
1.03 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Makale Koleksiyonu