Manyetik askılama sistemi için 2 serbestlik dereceli PID kontrolcü tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorMaden, Dinçer
dc.contributor.authorYazıcı, İrfan
dc.date.accessioned2020-04-30T14:40:43Z
dc.date.available2020-04-30T14:40:43Z
dc.date.issued2018
dc.departmentDÜ, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.description.abstractBu çalışmada, açık çevrim, kararsız ve lineer olmayan ikinci dereceden bir yapıda olduğu için bir birçok kontrol problemine konu olan manyetik top askılama sistemine uygun 2 Serbestlik Dereceli PID kontrolcüsü tasarlanmış ve geleneksel PID kontrolcüsüyle kıyaslanmıştır. Sistem fiziksel parametreler baz alınarak modellenmiş ve uygun birer denge noktası civarında Tylor serisine açılarak lineerleştirilmiştir. PID kontrol parametreleri, ikinci dereceden sistemler için uygun bir yöntem olan kök yerleştirme metoduyla belirlenmiş ve aynı parametreler 2 serbestlik dereceli PID için de kullanılmıştır. Önerilen bu kontrol algoritması ileri yol kazanç parametrelerine sahip olduğu için geleneksel PID kontrolcüsüne göre geçici hal performansının daha da iyileştirilmesi mümkün olmaktadır. Geleneksel kontrolcüden kaynaklanan sisteme ait transfer fonksiyonundaki sıfırların sebep olduğu aşımların önüne geçilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn this study, two degree of freedom (2-DOF) PID controllers are designed and compared to the conventional PID controller, which is compatible with the magnetic ball levitation system. This system is a subject of many control problems, because it has a open loop unstable and nonlinear second order structure. The system is modeled based on physical parameters and its linearized around the appropriate equilibrium point via Tylor series expansion. The PID control parameters are determined by the root placement method which is a suitable method for the second order systems and the same parameters are used for the 2-DOF PID. Since this proposed control algorithm has feedforward gain parameters, it is possible to improve the transient state performance according to the traditional PID controller. Due to the use of the conventional PID controller, there are some zeros in the transfer function of the system. It can be seen that proposed technique could prevent the overshoots caused by these zeros.en_US
dc.identifier.doi10.16984/saufenbilder.293282en_US
dc.identifier.endpage23en_US
dc.identifier.issn1301-4048
dc.identifier.issn2147-835X
dc.identifier.issue1en_US
dc.identifier.startpage16en_US
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.16984/saufenbilder.293282
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TXpFeU16TTBOQT09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/1903
dc.identifier.volume22en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofSakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectBilgi Sistemlerien_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectDonanım ve Mimarien_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectSibernitiken_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectTeori ve Metotlaren_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectYapay Zekaen_US
dc.subjectBilgisayar Bilimlerien_US
dc.subjectYazılım Mühendisliğien_US
dc.subjectBiyolojien_US
dc.subjectBiyoloji Çeşitliliğinin Korunmasıen_US
dc.subjectÇevre Bilimlerien_US
dc.subjectÇevre Mühendisliğien_US
dc.subjectDenizciliken_US
dc.subjectEkolojien_US
dc.subjectEndüstri Mühendisliğien_US
dc.subjectEnerji ve Yakıtlaren_US
dc.subjectEntomolojien_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAkışkanlar ve Plazmaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAtomik ve Moleküler Kimyaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectKatı Halen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectNükleeren_US
dc.subjectFizikokimyaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectPartiküller ve Alanlaren_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectUygulamalıen_US
dc.subjectGenetik ve Kalıtımen_US
dc.subjectGıda Bilimi ve Teknolojisien_US
dc.subjectGörüntüleme Bilimi ve Fotoğraf Teknolojisien_US
dc.subjectİmalat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat ve Yapı Teknolojisien_US
dc.subjectİstatistik ve Olasılıken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectAnalitiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectİnorganik ve Nükleeren_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectOrganiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectTıbbien_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectUygulamalıen_US
dc.subjectKuş Bilimien_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectMetalürji Mühendisliğien_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectElektrik ve Elektroniken_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectMakineen_US
dc.subjectNanobilim ve Nanoteknolojien_US
dc.subjectOptiken_US
dc.subjectPaleontolojien_US
dc.subjectParazitolojien_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.subjectSavunma Bilimlerien_US
dc.subjectSpektroskopien_US
dc.subjectSu Kaynaklarıen_US
dc.subjectTaşınımen_US
dc.subjectTelekomünikasyonen_US
dc.subjectTermodinamiken_US
dc.subjectYeşilen_US
dc.subjectSürdürülebilir Bilim ve Teknolojien_US
dc.titleManyetik askılama sistemi için 2 serbestlik dereceli PID kontrolcü tasarımıen_US
dc.title.alternativeDesigning of 2-DOF PID control algorithm for magnetic levitation systemsen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
1903.pdf
Boyut:
2.31 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Makale Koleksiyonu