Al ve Yerleştir Robot Otomasyonu İçin Bir Çerçeve Çalışması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorAyyıldız, Mustafa
dc.date.accessioned2020-04-30T14:12:36Z
dc.date.available2020-04-30T14:12:36Z
dc.date.issued2018
dc.departmentDÜ, Teknik Eğitim Fakültesi, Makine Eğitimi Bölümüen_US
dc.description.abstractRobotik uygulamalarda görme destekli sistemlerin kullanımı giderek yaygınlaşmakta ve görüntü işleme metodu kullanılarak robotikdestekli al ve yerleştir uygulamaları geliştirilmektedir. Bu çalışmada, al ve yerleştir robotun imalatı yapılmış ve üretim hattı üzerindekiürünlerin anlık resim bilgileri bir kamera yardımıyla alınmıştır. Robotun çalışma alanı içerisine giren ürünlerin çalışma hattındanalınarak çıkış hattına yerleştirilmesi için robotun yörünge planlaması yapılmıştır. Bunun için ürünün ağırlık merkezinin koordinatlarıve üretim hattında bulunduğu konumun koordinatları bulunarak robota gönderilmiştir. Robota gelen koordinat bilgilerine göre al veyerleştirme işlemi gerçekleştirmektedir. Bu çalışma ile otomasyon sektöründeki küçük ve orta ölçekli işletmeler için ihtiyaca yönelikistenen tüm uyarlamaların görüntü işleme fonksiyonlarıyla kolaylıkla yapılabilecek bir sistem geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Özellikleseri üretim yapılan plastik şişe, boru gibi parçaların form kontrolü, en boy ölçümü gibi kontrolleri, eksik parça kontrolü, modele göremontaj hatası kontrolü gibi uygulama alanı olan sektörlere adapte edilebileceği düşünülmektedir.en_US
dc.description.abstractThe use of systems based vision is becoming increasingly widespread in robotic applications and image processing methods are used todevelop robotic assisted pick-and-place operations. In this study, the pick-and-place robot was manufactured and product informationon the production line was taken with the help of a camera. By designing the robot’s trajectory planning, the products enteringthe robot working area were taken from the working line and placed in the exit line. For this, the coordinates of the center of theproduct and the coordinates of the position in the production line were found and sent to the robot. According to the coordinateinformation were performed pick-and-place operations. This study was aimed to develop a system that can easily be done with imageprocessing functions for demand-oriented adaptations for small and medium-sized businesses in the automation sector. Particularlymass-produced parts such as plastic bottles and pipes are considered to be able to be adapted to sectors that have application fields suchas form control, length measurement control, missing part control, and assembly error control by model.en_US
dc.identifier.endpage580en_US
dc.identifier.issn2146-4987
dc.identifier.issn2146-7277
dc.identifier.issue2en_US
dc.identifier.startpage575en_US
dc.identifier.urihttps://app.trdizin.gov.tr/makale/TXpJeU1qQTBOQT09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/1069
dc.identifier.volume8en_US
dc.indekslendigikaynakTR-Dizinen_US
dc.language.isotren_US
dc.relation.ispartofKaraelmas Fen ve Mühendislik Dergisien_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBiyolojien_US
dc.subjectBiyoloji Çeşitliliğinin Korunmasıen_US
dc.subjectÇevre Bilimlerien_US
dc.subjectÇevre Mühendisliğien_US
dc.subjectEkolojien_US
dc.subjectEntomolojien_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAkışkanlar ve Plazmaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectAtomik ve Moleküler Kimyaen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectKatı Halen_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectNükleeren_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectPartiküller ve Alanlaren_US
dc.subjectFiziken_US
dc.subjectUygulamalıen_US
dc.subjectİmalat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat Mühendisliğien_US
dc.subjectİnşaat ve Yapı Teknolojisien_US
dc.subjectİstatistik ve Olasılıken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectAnalitiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectOrganiken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectTıbbien_US
dc.subjectMatematiken_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectDenizen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectElektrik ve Elektroniken_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectHava ve Uzayen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectJeolojien_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectKimyaen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectMakineen_US
dc.subjectNanobilim ve Nanoteknolojien_US
dc.subjectPolimer Bilimien_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.subjectSavunma Bilimlerien_US
dc.subjectTelekomünikasyonen_US
dc.subjectTermodinamiken_US
dc.subjectZoolojien_US
dc.titleAl ve Yerleştir Robot Otomasyonu İçin Bir Çerçeve Çalışmasıen_US
dc.title.alternativeA Frame Study for Pick-and-Place Robot Automationen_US
dc.typeArticleen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
1069.pdf
Boyut:
326.05 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

TR-Dizin İndeksli Yayınlar Koleksiyonu
Makale Koleksiyonu