Asimetrik üç serbestlik dereceli bir düzlemsel paralel robot mekanizmasının tasarımı ve optimizasyonu

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorToz, Metin
dc.contributor.authorCandan, Cahit Emre
dc.date.accessioned2021-02-25T15:04:37Z
dc.date.available2021-02-25T15:04:37Z
dc.date.issued2019
dc.departmentDÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.descriptionYÖK Tez No: 575237en_US
dc.description.abstractBu çalışmamızda Asimetrik Üç Serbestlik Dereceli Bir Düzlemsel Paralel Robot Mekanizmasının Tasarımı, Optimizasyonu ve Prototipinin Gerçekleştirilmesi için öncelikli olarak literatür araştırılması yapıldı. Bu konu, çok sayıda makalede öne çıktı. Bazı yazarların makaleleri incelendi. Bizim seçtiğimiz mekanizmanın sanal olarak tasarımı yapıldı ve optimizasyonu için en uygun algoritma olarak "Karınca Aslanı Algoritması" seçildi. Karınca aslanı algoritması ile her iterasyon, mekanizmanın çalışma uzayının bize haritasını çıkartarak maksimum çalışma uzayını elde ettik.en_US
dc.description.abstractIn this study, a literature review was done primarily for the design, optimization and prototype of an asymmetric three degree of freedom planar parallel robot mechanism. This topic came forward in many articles. Some authors' articles were examined. Our chosen mechanism has been virtually designed then Ant Lion Algorithm has been chosen as the most appropriate algorithm for its optimization. With the Ant lion algorithm, each iteration, we obtained the maximum working space by mapping the working space of the mechanism to us.en_US
dc.identifier.endpage51en_US
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=jNRDC1RLfVd4_T7x7ZXmmf30dAROzKwOXaltd0t7eDZLzumKVpuVxpX5M0kB0aX-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/7238
dc.institutionauthorCandan, Cahit Emreen_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherDüzce Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolen_US
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Controlen_US
dc.subjectElektrik ve Elektronik Mühendisliğien_US
dc.subjectElectrical and Electronics Engineeringen_US
dc.titleAsimetrik üç serbestlik dereceli bir düzlemsel paralel robot mekanizmasının tasarımı ve optimizasyonuen_US
dc.title.alternativeDesign and optimization of an asymmetric 3-DOF planarparallel robot mechanismen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
575237.pdf
Boyut:
1.54 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

Tez Koleksiyonu