Mobil robotlar için türk sosyal ve kültürel yapısına ve cinsiyete dayalı kişisel alan hesaplaması ve yol planlaması

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.advisorToz, Metin
dc.contributor.authorTolunbüke, Canberk
dc.date.accessioned2021-02-25T15:04:37Z
dc.date.available2021-02-25T15:04:37Z
dc.date.issued2019
dc.departmentDÜ, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalıen_US
dc.descriptionYÖK Tez No: 560845en_US
dc.description.abstractGelişen teknoloji ile birlikte insanlar ve robotların birlikte çalışması neredeyse zorunlu hale gelmiştir. Bu tez çalışması, insanın ve robotun birlikte çalışma ihtimalini göz önüne alarak robotun insanla çalışırken uyması gereken kişisel alan hesabı üzerine bir araştırma içermektedir. Özel olarak toplumsal kurallar yerine bu tez çalışmasında Türk Toplumu'nun sosyal ve kültürel kuralları ve kişilerin cinsiyeti araştırma sırasında göz önünde bulundurulmuştur. Dolayısıyla, bu çalışmada önerilen kuralların Türk Toplumu'na özgü olması hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada Türk Toplumu'nda mobil robotlar kullanılırken yapılacak "mobil robot sosyal yol planlaması" için kullanılacak iki temel kural ortaya konulmuştur. Ayrıca, bu kuralların kullanılmasıyla elde edilecek bireysel ve grup şeklinde kişisel alan hesabı çizimleri de tez çalışmasında sunulmuştur. Son olarak, önerilen bu iki temel kural ve Karınca Aslanı Optimizasyon Algoritması kullanılarak mobil robotlar için örnek bir sosyal yol planlaması uygulaması da tezde yer almıştır.en_US
dc.description.abstractWith the developing technology, it has become almost imperative that humans and robots work together. This thesis includes a research on the personal area calculation that the robot must comply with when considering the possibility of human and robot working together. In this thesis, instead of social rules in particular, the social and cultural rules of Turkish society and the gender of the individuals were taken into consideration during the research. Therefore, it is aimed that the rules proposed in this study are being specific to Turkish Society. In this study, two basic rules have been proposed to be used for mobile robot social path planning while mobile robots are used in Turkish Society. In addition, individual and group personal space calculation and drawings that will be obtained by using these rules are presented in this study. Finally, the proposed two basic rules and an example of social path planning application for mobile robots using Ant Lion Optimization Algorithm are included in the thesis.en_US
dc.identifier.endpage40en_US
dc.identifier.startpage1en_US
dc.identifier.urihttps://tez.yok.gov.tr/UlusalTezMerkezi/TezGoster?key=FgmkGchPKo23qQqBeqzVZm2jsuLQ09zvMnTMS5bJIlzRG43ETL4Aiz_Wl671T3V3
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/7237
dc.institutionauthorTolunbüke, Canberken_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherDüzce Üniversitesien_US
dc.relation.publicationcategoryTezen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolen_US
dc.subjectComputer Engineering and Computer Science and Controlen_US
dc.subjectCinsiyeten_US
dc.subjectSexen_US
dc.subjectHareketli robotlaren_US
dc.subjectMobile robotsen_US
dc.subjectTürk toplumuen_US
dc.subjectTurkish societyen_US
dc.titleMobil robotlar için türk sosyal ve kültürel yapısına ve cinsiyete dayalı kişisel alan hesaplaması ve yol planlamasıen_US
dc.title.alternativePersonal space calculation and path planning for mobile robots based on the Turkish social and cultural structure and the genderen_US
dc.typeMaster Thesisen_US

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
560845.pdf
Boyut:
1.25 MB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Tam Metin / Full Text
İndir

Koleksiyon

Tez Koleksiyonu