BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorAktaş, Melih
dc.contributor.authorPolat, Fikret
dc.contributor.authorOflezer, Murat
dc.date.accessioned2024-12-28T20:24:28Z
dc.date.available2024-12-28T20:24:28Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEndüstri 4.0 ile hayatımıza girecek olan karanlıkfabrikaların sosyal hayatımızı etkilemesi kaçınılmaz bir gerçektir. Bu durumunsonucu olarak günlük hayatımızda robotların vazgeçilmez bir yerinin olacağı gözardı edilemez. Bu çalışmada konuyla ilgilenen herkesin kendisinin yapabileceğibir mobil robot uygulamasına yer verilerek robotların günlük hayatımızdakullanımının yaygınlaştırılması hedeflenmektedir. Kullanıcının isteğine görewi-fi veya bluetooth ile kolay kontrol edilebilme imkânı sunulmuştur. Mobilrobotumuzun gövdesi ise 3D yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur.Mikrodenetleyici olarak NodeMCU kullanılmış ve eklenmiş olan mesafe sensörü ilearacın engellere çarpması önlenmiştir. Ayrıca eklenen sıcaklık, nem ve gazsensörleri ile ortam verilerine uzaktan erişim sağlanmıştır. Gaz sensöründenokunan değerlerin nominal değerleri geçmesi durumunda kullanıcıya bildirimgönderilmesi sağlanmıştır.  Sensörlerdenokunan bu değerler wi-fi modül aracılığıyla uzaktan erişilebilir halegetirilmiştir. Bu çalışma konu ile ilgilenen araştırmacıların kendi mobilrobotlarını yapabilmelerine imkân sağlayan kapsamlı bir çalışma niteliğindedir. 
dc.identifier.dergiparkDergiPark: 399971
dc.identifier.endpage35
dc.identifier.issn2147-3455
dc.identifier.issue3
dc.identifier.startpage29
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/615281
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/duzceitbd/issue/42009/399971
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/17301
dc.identifier.volume7
dc.language.isotr
dc.publisherDüzce Üniversitesi
dc.relation.ispartofİleri Teknoloji Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241228
dc.subjectMobil Robot
dc.subjectNodeMCU(wi-fi)
dc.subjectBluetooth
dc.subjectMQTT
dc.subjectEngineering
dc.titleBLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket
Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
Tam Metin / Full Text
Boyut:
854.36 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
İndir

Koleksiyon

İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi