Unmanned Military Ground Vehicle Design

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorGündoğdu, Köksal
dc.contributor.authorÇalhan, Ali
dc.date.accessioned2024-12-28T20:27:23Z
dc.date.available2024-12-28T20:27:23Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractNowadays, the importance of the use of robotics in military is increasing rapidly. In recent years, the unmanned vehicle technologies are one of the most remarkable technologies in military. In this study, a combat engineer vehicle modelling as unmanned style that is controlled by a human, and a robot arm developing that is one of the attributes of this vehicle are aimed. For this purpose, a wireless communication interface with a card to program the remote image transfer and the sound system are designed. In addition, as the current status of the vehicle or a variety of textual information about the data can be retrieved owing to the computer interface program. With these designed systems, the combat engineer vehicle as unmanned style and its robot arm are provided to make it more functional. In this way, the operation of the vehicle in the field is tried to be made more easily and is to prevent the loss of human especially under unfavorable circumstances.
dc.description.abstractGünümüzde, robot teknolojisinin askeri alanda kullanımı hızlı bir şekilde artmaktadır. Son yıllarda, askeri alanda en fazla dikkat çeken teknolojilerin başında insansız araç teknolojileri gelmektedir. Bu çalışmada, araçta bulunan bir insan ile kontrol edilebilen İstihkâm Savaş Aracı’nın insansız olarak modellenmesi ve bu aracın özelliklerinden biri olan robotik kolun geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu amaçla, kablosuz iletişim sağlayacak bir kart ile ara yüz programı, uzaktan görüntü aktarma ve ses sistemi tasarlanmıştır. Ayrıca, bir ara yüz programı sayesinde, araçtan metinsel olarak o anki durumu veya çeşitli veriler hakkında bilgiler alınabilmektedir. Tasarlanan bu sistemler sayesinde, günümüzde insan tarafından kullanılan bu aracın insansız olarak çalışması ve aracın üzerindeki robot kolun daha işlevsel hale getirilmesi sağlanmıştır. Bu sayede, aracın arazide çalışması daha kolay hale getirilmeye çalışılmış ve özellikle de karşılaşılan olumsuz durumlarda insan kaybının önlenmesi amaçlanmıştır.
dc.identifier.dergiparkDergiPark: 66421
dc.identifier.endpage45
dc.identifier.issn2147-3455
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage36
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/56453
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/duzceitbd/issue/4814/66421
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12684/17544
dc.identifier.volume2
dc.language.isotr
dc.publisherDüzce Üniversitesi
dc.relation.ispartofİleri Teknoloji Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_20241228
dc.subjectRobot
dc.subjectcombat engineer vehicle
dc.subjectunmanned ground vehicle.
dc.subjectRobot
dc.subjectistihkâm savaş aracı
dc.subjectinsansız kara aracı.
dc.titleUnmanned Military Ground Vehicle Design
dc.title.alternativeİnsansız Askeri Kara Aracı Tasarımı
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi