Yazar "Tunceroğlu, Çağdaş" seçeneğine göre listele
Listeleniyor 1 - 5 / 5
Sayfa Başına Sonuç
Sıralama seçenekleri
Öğe Anti-anjiyojenik tümör tedavisi için kontrolör ve gözlemci tasarımı(Düzce Üniversitesi, 2018) Tunceroğlu, Çağdaş; Hasırcı, UğurTümör tedavisinde anti-anjiyojenik tedavinin uygulanışı, lineer olmayan bir kontrol problemidir. Geliştirilen yeni teknikler ile tümör hacmini, anti-anjiyojenik tedavi ve optimum ilaç dozunu kullanarak, hastaya gereğinden fazla tedavinin ağır koşullarına maruz bırakmadan, büyümesini en aza indirgemek amaç edinilmiştir. Bu amaçla, tümör hacmi için istenen uygun bir indirgenmiş değer tasarlanmıştır. Belirlenen tümör hacmine göre giriş parametrelerinin otomatik olarak düzenlenmesi gerektiği için problemin kendisi kapalı çevrim bir sistem oluşturmaktadır. Bu tez çalışmasında, ilk tasarlanan tam bilinen model bazlı denetleyici ile tüm parametrelerin bilinmesi durumunda kontrol amacının gerçekleştirilebildiği gösterilmiştir. İkinci denetleyici ise matematiksel modelin parametrik değerlerinin bilinmediği varsayıldığında, tam bilinen modeldeki sonuçların elde edilebileceği kanıtlamıştır. Kanıtlama, tahmin hatası ve Lyapunov tipi kararlılık analizi yöntemleri altında yapılmıştır. Üçüncü denetleyici ise matematiksel modeldeki parametrik belirsizlik durumunu farklı bir yaklaşım kullanarak benzer sonuçların bulunabileceğini göstermiştir. Son olarak problemin durum değişkenlerinin biyolojik olarak tahmin edilmesinin zorluğu sebebiyle bir gözlemci tasarlanmıştır. Elde edilen sayısal benzetim sonuçları ile tümör hacminin belirlenen indirgenmiş değere küçültülebildiği gösterilmiştir.Öğe Controller and Observer Design for Anti-Angiogenic Tumor Treatment(Ieee, 2017) Tunceroğlu, Çağdaş; Hasırcı, UğurThis paper concerns design and numerical simulation for anti-angiogenic tumor treatment for the tumors cause women breast cancer. The paper first provides an exact model knowledge controller to drive tumor volume to a desired trajectory, and then explains the design of an observer for the carrying capacity of the vascular network. Lyapunov-like arguments are used to prove the stability of the system. Numerical simulation results are also presented to show the feasibility of the proposed controller and observer.Öğe Lineer İndüksiyonlu Fırlatıcılarda Artan Frekanslı Güç Kaynağı Tasarımı Ve Gerçeklemesi(2023) Tunceroğlu, Çağdaş; Hasırcı, UğurBu projede, bobinli elektromanyetik fırlatıcılarda en temel problemlerden biri olan merminin aşırı ısınması ve bunun sonucu olarak erimesine yeni bir çözüm önerilmiştir. Bu amaçla namlu bobinleri artan frekansta bir gerilim ile sürülmüş, buna ilişkin deneyler sonuçlar sunulmuştur.Öğe Lineer indüksiyonlu fırlatıcılarda artan frekanslı sürücü tasarımı, gerçeklemesi ve kontrolü(Düzce Üniversitesi, 2024) Tunceroğlu, Çağdaş; Hasırcı, UğurElektromanyetik fırlatıcılar, mermiyi fırlatmak için geleneksel fırlatıcıların aksine kimyasal enerji sonucu açığa çıkan kuvvet yerine, elektromanyetik kuvveti kullanırlar. Namludan geçen akım, çevresinde bir manyetik alan oluşturur. Bu sırada mermi üzerinde bir kısa devre akımı meydana getirir. Manyetik alan içinde akım taşıyan mermi üzerinde kuvvet indüklenir. Mermi bu kuvvetin etkisiyle, manyetik alan dışına doğru itilir ve fırlatılır. Literatürde elektromanyetik fırlatıcılar, raylı fırlatıcılar ve bobinli fırlatıcılar olmak üzere 2 ana başlıkta incelenmektedir. Bobinli fırlatıcıların özel bir türü olan lineer indüksiyon tipi fırlatıcılar, son yıllarda araştırmacılar tarafından daha fazla ilgi görmektedir. Lineer İndüksiyonlu Fırlatıcı (LİF), ferromanyetik materyal içermeyen hava nüvesine sahiptir. LİF'ler doğrusal indüksiyonlu motorların özel bir türü olduğundan, doğrusal indüksiyonlu motorlarının sahip olduğu yüksek güç yoğunluğu, düşük bakım ihtiyacı ve sağlamlık gibi avantajların tümüne sahiptir. Önerilen tez kapsamında, 100 g alüminyum silindirik mermiyi fırlatacak tek bölümlü lineer indüksiyonlu fırlatıcı üretilmiştir. Fırlatıcının enerji ihtiyacını karşılamak için 3-faz gerilimi doğrultulup, yüksek şarj kapasitesine ve hızlı deşarj performansına sahip film kapasitör gruplarından oluşmuş bir Doğru Akım (DA) baraya iletilmiştir. Kapasitörler üzerinde depolanan doğru gerilim, bir evirici ile alternatif gerilime dönüştürülmüştür. Merminin, giderek artan bir hızda namludan ayrılabilmesi ve yüksek frekanslarda ısınmasını önlemek için kademeli olarak artan frekansta enerjilendirme sağlayacak kontrolörün tasarımı yapılmıştır. Kontrol yöntemi olarak Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (UVDGM) ve açık çevrim Değişken Gerilim Değişken Frekans (DGDF) seçilmiştir. Kontrolü gerçekleştirecek donanım elemanı olarak, TMS320F28335 Dijital Sinyal İşlemci (DSİ) kullanılmıştır. Evirici girişinde daha yüksek doğru gerilim oluşturarak, fırlatıcı üzerindeki gerilim ve frekansı arttırmak için Cockroft-Walton (CW) tipi gerilim katlayıcı kullanılmıştır. Fırlatma testleri gerçekleştirilmiştir. Fırlatma testlerinde elde edilen akım ve frekans değerleri kullanılarak, Ansys Electronics/Maxwell 3D ve Icepak programlarında mermi hızı ve sıcaklıklarının benzetim çalışmaları yapılmıştır. Lineer indüksiyonlu fırlatıcıların 3-faz geleneksel evirici yapısı ile başarılı bir şekilde sürülebileceği, artan frekanslı enerjilendirme yöntemiyle sabit frekanslardaki mermi hızlarının, daha düşük mermi sıcaklıklarını oluşturarak elde edilebileceği deneysel ve benzetim test sonuçları ile kanıtlanmıştır. Sonuç olarak, mermi hızını arttırırken üzerindeki sıcaklık artışını düşüren yöntemler literatüre sunulmuştur.Öğe Nonlinear Robust Controller Design for Plasma Magnetic Control in Fusion Reactors(Iop Publishing Ltd, 2017) Tunceroğlu, Çağdaş; Hasırcı, UğurTokamak is a fusion reactor that provides extremely high temperature needed for fusion process. Such a temperature is created by confining plasma via some poloidal coils. Control of voltages to be applied to the poloidal coils is an important control problem for proper operation of the overall system. This paper deals with the nonlinear robust control of plasma current, shape, and position in a Tokamak reactor. The paper briefly discusses the modeling issue of a Tokamak, and then, based on a nonlinear state-space model, presents three different versions of a robust controller for the process. All parameters of the system are assumed to be unknown for all three types of the controllers. Lyapunov-type arguments are used to prove the stability of the proposed control schemes. Advantages and disadvantages with each type of controllers are discussed in detail.
