Yazar "Oflezer, Murat" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 2 / 2
  • Küçük Resim
    Öğe
    BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI
    (Düzce Üniversitesi, 2018) Aktaş, Melih; Polat, Fikret; Oflezer, Murat
    Endüstri 4.0 ile hayatımıza girecek olan karanlıkfabrikaların sosyal hayatımızı etkilemesi kaçınılmaz bir gerçektir. Bu durumunsonucu olarak günlük hayatımızda robotların vazgeçilmez bir yerinin olacağı gözardı edilemez. Bu çalışmada konuyla ilgilenen herkesin kendisinin yapabileceğibir mobil robot uygulamasına yer verilerek robotların günlük hayatımızdakullanımının yaygınlaştırılması hedeflenmektedir. Kullanıcının isteğine görewi-fi veya bluetooth ile kolay kontrol edilebilme imkânı sunulmuştur. Mobilrobotumuzun gövdesi ise 3D yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur.Mikrodenetleyici olarak NodeMCU kullanılmış ve eklenmiş olan mesafe sensörü ilearacın engellere çarpması önlenmiştir. Ayrıca eklenen sıcaklık, nem ve gazsensörleri ile ortam verilerine uzaktan erişim sağlanmıştır. Gaz sensöründenokunan değerlerin nominal değerleri geçmesi durumunda kullanıcıya bildirimgönderilmesi sağlanmıştır.  Sensörlerdenokunan bu değerler wi-fi modül aracılığıyla uzaktan erişilebilir halegetirilmiştir. Bu çalışma konu ile ilgilenen araştırmacıların kendi mobilrobotlarını yapabilmelerine imkân sağlayan kapsamlı bir çalışma niteliğindedir. 
  • Küçük Resim
    Öğe
    Filament ekstrüzyon makinelerinde pıd ile sıcaklık denetimi
    (Düzce Üniversitesi, 2022) Oflezer, Murat; Yıldırız, Emin
    Üç boyutlu yazıcılarda kullanılan filamentler, ekstrüzyon makinelerinde üretilirler. Filament üretiminde genel olarak sıcaklık hassasiyeti büyük bir önem taşımaktadır. Filament üretim süreci dakikalar aldığından geleneksel PID denetimi aç - kapa röle veya kontaktör ile istenilen sıcaklık hassasiyeti elde edilmesi zordur. Bu cihazların sıcaklık ölçümleri hassas olsa bile; sistemin verdiği tepki ve ısıtıcı kontrollerinin filament ekstrüzyonuna uygun olmamasından dolayı, ±5°C hassasiyet ile çalışmaktadırlar. Bu hassasiyet, filament ekstrüzyon sistemleri için oldukça düşüktür. Bunun sonucunda oluşan ısı dalgalanmaları sırasında eriyik plastikte yanma, kırılganlık, düşük çap hassasiyeti gibi sorunlar ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada SSR (Solid State Relay) çıkışı olan, hassas sıcaklık ölçümü kullanan, plastiğin sıcaklığını ayarlanan değerde ±1°C hassasiyette tutan bir PID denetleyicisi tasarlanmıştır. Geliştirilen ekstrüzyon makinesinde yapılan deneysel sonuçlar ile istenilen sıcaklık hassasiyeti elde edilmiş ve yüksek kalitede filament üretimi gerçekleştirilmiştir.