Yazar "Altun, Samet" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 1 / 1
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    DC–DC boost dönüştürücülerde yük akımı kestirimi için yeni bir model geliştirilmesi ve optimizasyon tabanlı kalman gözlemleyici tasarımı
    (Düzce Üniversitesi, 2026) Altun, Samet; Altun, Yusuf
    Bu tezde, DC-DC boost dönüştürücüler için parazitik elemanları içeren yüksek doğruluklu bir matematiksel modelleme ve bu modele dayalı yük akımı kestirimine yönelik gelişmiş bir gözlemci tasarımı sunulmaktadır. Çalışmada, bobin direnci, kapasitör eşdeğer seri direnci, MOSFET iletim direnci, diyot ileri yön gerilim düşümü ve diyot direnci gibi tüm temel parazitik etkiler dikkate alınarak, görev oranına (duty cycle) bağlı doğrusal olmayan bir boost dönüştürücü modeli elde edilmiştir. Yük direncindeki değişimlerin sistem dinamiği üzerindeki etkisini doğru biçimde temsil edebilmek amacıyla, model Taylor açılımı kullanılarak doğrusallaştırılmış ve yük akımı, nominal çalışma noktasından sapmayı temsil eden bir bozucu büyüklük olarak ele alınmıştır. Bu yaklaşım doğrultusunda, yük akımının doğrudan kestirilebilmesi için sistem modeli genişletilmiş ve durum vektörü kapasitör gerilimi, bobin akımı ve yük akımını içerecek şekilde üç boyutlu olarak tanımlanmıştır. Elde edilen quasi-LPV (qLPV) model temelinde, yük akımı kestirimi amacıyla hem Luenberger hem de Kalman gözlemcileri tasarlanmıştır. Kalman gözlemcinin süreç ve ölçüm gürültüsü kovaryans matrisleri görev oranına bağlı olarak tasarlanmıştır. Gözlemci parametrelerinin optimal şekilde belirlenmesi için Grey Wolf Optimizer ve Dream Optimization Algorithm gibi metasezgisel optimizasyon algoritmaları kullanılmıştır. Önerilen yöntem, MATLAB/Simulink® ortamında gerçekleştirilen benzetim çalışmaları ile değerlendirilmiş ve farklı yük değişim senaryoları altında gözlemci performansı ayrıntılı olarak incelenmiştir. Ayrıca, tasarlanan ve üretilen boost dönüştürücü prototipi üzerinde, dSPACE® tabanlı gerçek zamanlı deneysel çalışmalar gerçekleştirilerek benzetim sonuçları deneysel olarak doğrulanmıştır. Elde edilen sonuçlar, parazitik etkileri ve yük değişimlerinde gözlemci yapısının, yük akımı ve sistem durumlarının doğru, hızlı ve kararlı bir şekilde kestirilebildiğini ortaya koymaktadır.