Altun, Yusuf2020-04-302020-04-3020172146-49872146-7277https://doi.org/10.7212/zkufbd.v1i1.459https://app.trdizin.gov.tr/makale/TWprME1qVTFOUT09https://hdl.handle.net/20.500.12684/1964Bu çalışmada, tekil olmayan descriptor (tanımlayıcı) belirsiz sistemler için kestirim yapılabilir yâda sensörle ölçülebilir bozucularıbastırmak için aynı anda statik ileri beslemeli ve geri beslemeli kontrol tasarımı önerilmektedir. Geri beslemeli ve ileri beslemelikontrol, doğrusal zamanla değişmeyen belirsiz sistemler için bozucuları bastırmak ve etkisini ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir.Kontrol dizaynı, doğrusal matris eşitsizlikleri yardımıyla H kontrol teorisine dayanılarak gerçekleştirilmiştir. Robot kolu gibi çoğumekanik sistemler tekil olmayan belirsiz descriptor sistemler şeklinde modellenir. Bu yüzden bu çalışmada tekil olmayan belirsizsistemler ele alınmıştır. Önerilen tasarımın başarımı simülasyon örnekleriyle desteklenmektedir.This study presents the design static feedback and feedforward control for eliminating of the external disturbances which are observableor measurable from any sensors. The feedback and feedforward controller design are developed to eliminate the effects of disturbancesfor the linear time invariant uncertain systems. The design is attained via H control theory and linear matrix inequality. Most ofmechanical systems such as robot arm are nonsingular descriptor systems. Thus, nonsingular descriptor systems are discussed. Thesuccess of the design is presented in simulation examples.tr10.7212/zkufbd.v1i1.459info:eu-repo/semantics/openAccessBiyolojiBiyoloji Çeşitliliğinin KorunmasıÇevre BilimleriÇevre MühendisliğiEkolojiEntomolojiFizikAkışkanlar ve PlazmaFizikAtomik ve Moleküler KimyaFizikKatı HalFizikMatematikFizikNükleerFizikPartiküller ve AlanlarFizikUygulamalıİmalat Mühendisliğiİnşaat Mühendisliğiİnşaat ve Yapı Teknolojisiİstatistik ve OlasılıkJeolojiKimyaAnalitikKimyaOrganikKimyaTıbbiMatematikMühendislikDenizMühendislikElektrik ve ElektronikMühendislikHava ve UzayMühendislikJeolojiMühendislikKimyaMühendislikMakineNanobilim ve NanoteknolojiPolimer BilimiRobotikSavunma BilimleriTelekomünikasyonTermodinamikZoolojiArticle71154159