Ertürkoğlu, ŞenolErzincanlı, Fehmi2020-04-302020-04-3020192148-2446https://app.trdizin.gov.tr/makale/TXpJME56Y3pNdz09https://hdl.handle.net/20.500.12684/1238Yapılan bu çalışmada Bernoulli prensibi ile çalışan tutucular ve uygulama alanları hakkında geniş kapsamlı biraraştırma yapılmıştır. Otomatik üretim süreçlerinde tutma aparatları ve yöntemleri bir çok ürünün taşınmasındaönemli bir rol oynamaktadır. Göreceli olarak esnek ürünlerin temassız kaldırılıp taşınması için otomasyonuygulamaları, uygun tutucu eksikliğinden dolayı, sınırlıdır. Bu tür esnek malzemeler, esnekliğinin yanındagenellikle, narin, gözenekli ve üzerlerinde kolaylıkla iz kalabildiğinden dolayı robot tutucuların çoğununkullanılması mümkün değildir. Bu çalışmada değişken boyut, şekil ve ağırlıktaki esnek ürünlerin temassızkaldırılıp-taşınması için tutucuların yenilikçi yaklaşımları sunulmuştur. Temassız tutucular, tutucu ile ürünarasında Bernoulli prensibine uygun yüksek hızlı akış üretilmesi sonucunda oluşan vakum ile kaldırılmasıilkesiyle çalışmaktadırlar. Çalışmanın sonunda bu tutucularla ilgili ileride yapılabilecek çalışmalar hakkındaönerilerde bulunulmuştur.In this study, an extensive research has been done about grippers working with the Bernoulli principle andapplicationd fields. In automated production processes grasping devices and methods play a crucial role in thehandling of many products. The application of automation for handling of non-rigid products are relativelylimited due to lack of appropriate gripper. Most of the robot grippers are not easily applicable due to this type ofproducts are often non-rigid, delicate, porous and easily marked. In this study, robot grippers work withprinciples of non-contact are introduced. These non-contact grippers are used to handle non-rigid products withvariable size, shape and weight. The non-contact gripper operate using Bernoulli principle of generating a high-speed flow between the end effector and object surface thereby creating a vacuum which lifted the product. Atthe end of the study, suggestions were made about future studies on these grippers.trinfo:eu-repo/semantics/openAccessBahçe BitkileriBalıkçılıkBilgisayar BilimleriBilgi SistemleriBilgisayar BilimleriDonanım ve MimariBilgisayar BilimleriSibernitikBilgisayar BilimleriTeori ve MetotlarBilgisayar BilimleriYapay ZekaBilgisayar BilimleriYazılım MühendisliğiBitki BilimleriBiyolojiBiyoloji Çeşitliliğinin KorunmasıÇevre BilimleriÇevre MühendisliğiDenizcilikDeniz ve Tatlı Su BiyolojisiEkolojiEndüstri MühendisliğiEnerji ve YakıtlarEntomolojiFizikAkışkanlar ve PlazmaFizikAtomik ve Moleküler KimyaFizikKatı HalFizikMatematikFizikNükleerFizikokimyaFizikPartiküller ve AlanlarFizikUygulamalıGenetik ve KalıtımGıda Bilimi ve TeknolojisiGörüntüleme Bilimi ve Fotoğraf TeknolojisiHücre ve Doku Mühendisliğiİmalat Mühendisliğiİnşaat Mühendisliğiİnşaat ve Yapı TeknolojisiJeokimya ve JeofizikJeolojiKimyaAnalitikKimyaİnorganik ve NükleerKimyaOrganikKimyaTıbbiKimyaUygulamalıLimnolojiMaden İşletme ve Cevher HazırlamaMalzeme BilimleriBiyomalzemelerMalzeme BilimleriKâğıt ve AhşapMalzeme BilimleriKaplamalar ve FilmlerMalzeme BilimleriKompozitlerMalzeme BilimleriÖzellik ve TestMalzeme BilimleriSeramikMalzeme BilimleriTekstilMantar BilimiMatematikMetalürji MühendisliğiMeteoroloji ve Atmosferik BilimlerMikroskopiMimarlıkMineralojiMühendislikBiyotıpMühendislikDenizMühendislikElektrik ve ElektronikMühendislikHava ve UzayMühendislikJeolojiMühendislikKimyaMühendislikMakineMühendislikPetrolNanobilim ve NanoteknolojiNükleer Bilim ve TeknolojisiOptikOrman MühendisliğiPaleontolojiParazitolojiPolimer BilimiRobotikSavunma BilimleriSpektroskopiSu KaynaklarıTaşınımTaşınım Bilimi ve TeknolojisiTelekomünikasyonTermodinamikYeşilSürdürülebilir Bilim ve TeknolojiZiraat MühendisliğiZiraatToprak BilimiArticle71594605