Erkan, Ömer2021-12-012021-12-0120192148-2446https://doi.org/10.29130/dubited.494909https://app.trdizin.gov.tr/makale/TXpnNE9ETXpNdz09https://hdl.handle.net/20.500.12684/9706Stewart platformları endüstride bir çok alanda kullanılmaktadır. Takım tezgahı olarak kullanılmaları ise sonyıllarda ön plana çıkmaktadır. Birçok tezgah üreticisi daha hassas ve işlevsel olan bu yapıdaki takım tezgahlarınaraştırma ve geliştirme faaliyetlerini sürdürmektedir. Yapılan çalışmada 6x6 Stewart esaslı takım tezgahıtasarımının 3B modeli oluşturulmuştur. Oluşturulan modelde alternatif bir mafsal tasarımı gerçekleştirilmiştir.Alternatif mafsalın mevcut durumda kullanılan ve maliyeti yüksek olan küresel mafsallara göre düşük olanmaliyetiyle ön plana çıktığı ve kolayca uygulanabildiği ifade edilmiştir. Bunun yanı sıra Stewart esaslı takımtezgahının istenen sabit ve hareketli platform çaplarıyla beraber istenen koordinat bilgilerine göre ters kinematikyöntem kullanarak uzuv boylarını hesaplayabilen bir yazılım geliştirilmiştir. Geliştirilen yazılımda çeşitlikoordinat verileri için uzuv boyları hesaplanmıştır. Alternatif mafsal tasarımı 3B tezgah modeline başarıylabütünleştirilirken, uzuv boyları da geliştirilen yazılımda başarıyla hesaplanmıştır.Stewart platforms are used in many areas in the industry. They are used as machine tools in recent years. Many machine manufacturers continue their research and development activities of machine tools in this structure which are more precise and functional. In this study, 3D model of 6x6 Stewart based machine tool design was generated. An alternative joint design has been realized in the model. It is stated that the alternative joint is prominently applied and can be easily applied at the cost which is low compared to the spherical joint used in the current situation. In addition to this, a software has been developed that can calculate leg lengths by using inverse kinematics method according to desired coordinate information with desired fixed and moving platform diameters of Stewart based machine tool. In the developed software, the length of the legs has calculated for various coordinate data. The alternative joint design has been successfully integrated into the 3D machine model, and the length of the legs have been successfully calculated in the developed software.tr10.29130/dubited.494909info:eu-repo/semantics/openAccess[No Keywords]Article7311001109