Özgür, BüşraKara, Resul2021-12-012021-12-0120201308-66931308-6693https://doi.org/10.21923/jesd.826518https://app.trdizin.gov.tr/makale/TXprNU5UTXhNUT09https://hdl.handle.net/20.500.12684/9668Otomasyon, robotik ve hastaneler gibi oldukça geniş kullanım alanı olan; Pnömatik sistemlerle ilgili hassas kontrol uygulamalarına yönelik çalışmalar giderek artmaktadır. Ancak sistemin lineer olmayan ve karmaşık bir yapıya sahip olması, sistemin kontrol edilmesini zorlaştırmaktadır. Sistemin davranışını belirlemek ve verilen girişlere göre çıkışların ifade edilmesi için matematiksel modeller kullanılmaktadır. Amaç sistemin davranışının öngörülmesi ve kontrolüdür. Doğrusal sistemler için birçok kontrol teorisi varken, doğrusal olmayan sistemlerde kontrol teorileri kısıtlıdır. Doğrusal olarak modellenemeyen sistemler bulanık olarak modellenebilir. Böylece lineer olmayan sistemlerin kontrolleri daha kolay bir şekilde sağlanmaktadır. Hastanelerde kullanılan pnömatik sistemler sayesinde numune alınan odalar ile laboratuvar arasında zaman ve enerji açısından büyük bir tasarruf sağlar. Hastane pnömatik sistemleri de lineer olmayan bir yapıya sahiptir ve bulanık mantıkla modellenerek sistemin en verimli şekilde kontrolü amaçlanmaktadır. Bu sayede hastane pnömatik sistemleri, daha etkili bir şekilde kullanılabilecek, karşılaşılan problemlere daha kolay bir şekilde çözüm bulunabilecek ve sistem verimliliği en üst seviyeye ulaşabilecektir. 4 giriş ve 1 çıkış parametresi kullanılarak bulanık mantıkla modellenen sistemin başarısı yaklaşık olarak %90 (%91,6) dır.There are increasing studies for precise control applications related to pneumatic systems, which are widely used such as automation, robotics and hospitals. However, nonlinearity and complexity of the system make it difficult to control the system. Mathematical models are used to determine the behavior of the system and to express outputs according to given inputs. The aim is to control the system and to predict its behavior. There are many control theories for linear systems, but these theories are few for nonlinear systems. Thus, nonlinear systems are more easily controlled. Thanks to the pneumatic systems used in the hospitals, a great saving in time and energy are ensured between the rooms and the laboratory. Hospital pneumatic systems have a nonlinear structure and they are modeled with fuzzy logic to control the system in the most efficient way. Pneumatic systems that are modeled with fuzzy logic can be used more effectively, solutions to the problems can be found more easily and system efficiency can be reached to the highest level. Modeled with fuzzy logic using 4 inputs and 1 output parameters, the success of the system is approximately 90% (91.6%).tr10.21923/jesd.826518info:eu-repo/semantics/openAccess[No Keywords]Article852534