Aktaş, MelihPolat, FikretOflezer, Murat2024-12-282024-12-2820182147-3455https://dergipark.org.tr/tr/download/article-file/615281https://dergipark.org.tr/tr/pub/duzceitbd/issue/42009/399971https://hdl.handle.net/20.500.12684/17301Endüstri 4.0 ile hayatımıza girecek olan karanlıkfabrikaların sosyal hayatımızı etkilemesi kaçınılmaz bir gerçektir. Bu durumunsonucu olarak günlük hayatımızda robotların vazgeçilmez bir yerinin olacağı gözardı edilemez. Bu çalışmada konuyla ilgilenen herkesin kendisinin yapabileceğibir mobil robot uygulamasına yer verilerek robotların günlük hayatımızdakullanımının yaygınlaştırılması hedeflenmektedir. Kullanıcının isteğine görewi-fi veya bluetooth ile kolay kontrol edilebilme imkânı sunulmuştur. Mobilrobotumuzun gövdesi ise 3D yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur.Mikrodenetleyici olarak NodeMCU kullanılmış ve eklenmiş olan mesafe sensörü ilearacın engellere çarpması önlenmiştir. Ayrıca eklenen sıcaklık, nem ve gazsensörleri ile ortam verilerine uzaktan erişim sağlanmıştır. Gaz sensöründenokunan değerlerin nominal değerleri geçmesi durumunda kullanıcıya bildirimgönderilmesi sağlanmıştır.  Sensörlerdenokunan bu değerler wi-fi modül aracılığıyla uzaktan erişilebilir halegetirilmiştir. Bu çalışma konu ile ilgilenen araştırmacıların kendi mobilrobotlarını yapabilmelerine imkân sağlayan kapsamlı bir çalışma niteliğindedir. trinfo:eu-repo/semantics/openAccessMobil RobotNodeMCU(wi-fi)BluetoothMQTTEngineeringArticle732935DergiPark: 399971